根据权利要求2所述的取放料机械手,其特征在于:所述的机架组件由两根支撑柱(I)和连接在两根支撑柱(I)之间的横梁(2)组成;所述气缸(3)固定在所述机架组件上,SP:所述气缸(3)固定在所述横梁(2)上,所述第一直线滑动副安装在所述立杆部(501)的中部与所述机架组件之间,即:所述横梁(2)上固定有安装板(8),所述第一直线滑动副安装在所述立杆部(501)的中部与所述安装板(8)之间。
银川长城液压油泵
YBX-16
YBX-20
VUP-16
VUP-16A1-6
VUP-16-6
VUP-23
VUP-23-6
VUP-23A1-6
YBN-40M-JB
YBX-10V3
YBN-40N-JB
YBN-40YB
YBN1-25B
YBN-20N-JB
YBN-40N-JB
YBX-25B
YBP-25
YBP-25B
YBX-40
YBX-40B
变量叶片泵
VPC-15-.3.5
VPC-15-.5.5
VPC-15-.7.0
VPC-20-.3.5
VPC-20-.5.5
VPC-20-.7.0
VPC-30-3.5
VPC-30-5.5
VPC-30-7.0
VPC-40-3.5
VPC-40-5.5
VPC-40-7.0
液压变量叶片泵
VHP-30-2/3
VHP-30-4/5
VHP-40-2/3
VHP-40-4/5
VHP-50-2
VHP-50-3
VHP-50-4
VHP-50-5
根据权利要求3所述的取放料机械手,其特征在于:所述的第一直线滑动副由第一导轨(6)和第一滑块(7)构成,所述第一导轨(6)固定在所述类L型支架(5)的立杆部(501)上,所述第一滑块(7)固定在所述安装板(8)上。