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掌握顺控程序的编制方法

2．掌握PLC程序的编制方法和调试过程

二、实训设备

1．PLC实验板（西门子S7-300）2．数字量给定板 3．数字量输出板

4．导线 5．PC机和STEP 7编程调试软件

三、实训内容：两种液体自动混合装置

自动混合装置的系统模型如图1所示：

具体控制要求如下：

（1）初始状态：容器是空的，Y1、Y2、Y3电磁阀，搅拌机M和电炉H的状态均为OFF（即“0”状态）液面传感器L1、L2、L3的状态均为OFF。

（2）按下起动按钮SB1时开始下列操作：电磁阀Y1得电，开始注入液体A，至液面高度为L2，停止注入液体A，开启电磁阀Y2开始注入液体B，当液面高度至L1时，停止注入液体B。

（3）停止注入液体后开启电炉H，加热时间为5秒钟。

（4）5秒后，开启搅拌机加热搅拌10秒。

（5）10秒后，停止加热，继续搅拌15秒钟。

（6）15秒后，停止搅拌放出混合液体C，当液面高度降至L3后，等待2秒以后停止放出，开启电磁阀Y1，开始注入液体A进入下一混合过程。

（7）停止操作：按下停止按钮SB2后，在当前操作完成后停止，回到初始状态。

一重大连加氢反应器制造公司采用SIEMENS840D数控系统改造了一台数控龙门加工中心，改造后该机床不仅全部恢复了原设计要求，机床工作效率大大提高，充分体现了SIEMENS840D数控系统的高科技、高稳定性。
　　该数控龙门加工中心由德国WALDRICHCOBURG公司于1983年生产制造，机床为双龙门且可以单独控制操作，型号为20-10-600CNC。原机床共有X1轴、XA1轴(双龙门同步移动)、Y轴(滑板)、Z轴(滑枕)、W1轴、WA1轴(横梁同步移动)、S轴(主轴)、C轴(旋转工作台)、A轴(附件轴)9个轴，配有12个附件头。原控制系统采用SIEMENS8MC数控控制系统，X轴使用旋转变压器做位置检测并配以机械同步传动杠来保证立柱移动的同步要求。其他控制轴采用感应同步器做位置检测元件，横梁移动采用直流电动机串联运行并配以机械同步传动杠来保持传动的同步，并在一侧设有交流微调电动机作为调整之用。机床传动全部采用模拟直流伺服系统控制。