1930年，美国史丹利率xian推出世界上第yi樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，天水工程铜门招标，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，工程铜门招标，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，银川工程铜门招标，微波感应，宁夏工程铜门招标，触摸感应，脚踏感应）、刷ka自动门等。
1）强度。零件在工作中发生断裂或不允许的残余变形都属于强度不足。强度不足导致的实效分为整体失效和表面失效。前者指如齿轮根部的折断；后者指如齿轮齿面塑性变形。为提高零件的强度应采用强度高的材料，增加零件的截面尺寸，采用热处理和化学处理方法，以提高材料的力学性能。大部分机械零件均在变应力条件下工作，因而疲劳破坏时引起零件失效的主要因素。在设计零件时应注意影响疲劳破坏的因素，如应力集中、零件表面品质及环境状况等。
设计要点⑴技术技能。操作性能、安全性和环境因素等。⑵经济性能。效率、使用经济性、成本、制造维修、外形尺寸和重量等。⑶美学性能。造型、色彩与周围环境的协调等。自动门设计基本内容及设计基本原则要符合一般机械的要求。有特殊要求的机械，因此自动门设计基本内容和原则要符合机械设计的要求。机械零部件设计要点⑴保证机械零部件具有正常的功能，避免机械零件的失效。
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